一、异步通信
请求响应模式，没有公共的时钟标准，不要求所有部件严格的统一操作时间。主从模块之间增加两条应答线，应答方式分为不互锁、半互锁和全互锁三种方式。
二、异步通信中请求和回答的互锁
①不互锁方式
主模块发出请求信号后，不必等待接到从模块的回答信号，而是经过一段时间，确认从模块已经收到请求信号后，便撤销其请求信号;从模块接到请求信号后，在条件允许时发出回答信号，并且经过一段时间确认主模块已经收到回答信号后，自动撤销回答信号。
②半互锁方式
主模块发出请求信号，必须待接到从模块的回答信号后再撤销其请求信号，有互锁关系;而从模块在接到请求信号发出的回答信号，但不必等待获知主模块的请求信号已经撤销，而是隔一段时间自动撤销回答信号，无互锁关系。
③全互锁方式
主模块发出请求信号，必须待从模块回答后在撤销其请求信号;从模块发出回答信号，必须待获知主模块请求信号已撤销后，在撤销其回答信号。
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